机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下：
1）手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，镶嵌件机械手维修，以转动、伸屈手腕，开闭手指。
本课所指的机械手仅需开闭手指。
机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的。可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。
本课所做的机械手采用二指形状。
（2）手臂
手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂
手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要的定位。
本课题所做的机械手在手臂的上升、下降、前伸、后退、左转、右转三个方向的定位均采用行程开关控制，以---定位的精度。
总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。
躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。
1.定时光滑(下降冲突力)
根据冲压机械手的类型不同，其光滑的频率以及要求有所不同。但绝大多数机械手都需定时进行光滑，这样可以使设备运行安稳，减少各部件之间的冲突，可以有用的下降机械手作业时的噪音。
2.湿气防锈(加矿物油防锈)
在运用冲压机械手时要留意对其进行湿气防锈，---针对于夏日或---环境湿气较大时，镶嵌件机械手，更应及时的涂抹矿物油，在运用时也要留意尽量佩戴---的手套，避免手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈蚀损坏。
在运用冲压机械手时，一定要留意定时检查机械手运行是否有异常。如是否有漏气以及相关部件松动等状况，若有此状况时需求及时到处理，镶嵌件机械手供应，避免影响冲压机械手的全体运行安稳。冲压机械手的保护保养---都不是一朝一夕的工作，我们要在日常的生活中时刻留意桁架机械手的保护和保养!这样子，才干运用寿命更长!
工业机器人有哪些调试办法?机器人在装置出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入出产运用，各轴的或许没有的固定在支撑点上
机器人的装置是在在现场进行的，而出产作业环境会受空间利用率等方面影响，镶嵌件机械手安装，致使机器人的很多姿态受到---，而这就很容易导致工业机器人在实践工作中，呈现震动、移位等现象，并导致工业机器人无法依照规划的速度运作，因此在工业机器人装置结束后，投入实践出产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要
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