电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。
机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实---，速度高，成本低；缺点是不易调整。
本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。
提到机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，---它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，伺服机械手安装，就可以---有助于保持机械手的运行状态。
桁架机械手是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或者多品种小批量生产提供---有力支持的高速机械手，正确使用桁架机械手可以减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，潍坊伺服机械手，实现企业的可持续发展。那么它在日常应用中如何---的使用呢？
1、较基本的就是数控机床机械手的正确安装，伺服机械手厂家，对于桁架机械手的安装人们也应该要多加注意，是需要---各个部件的安装都是---的。不正确的安装不仅影响美观，在使用过程中也会造成故障的出现，使用寿命也会---的降低。
2、我们要用眼睛看，耳朵听。检查和倾听某些磨损或者需要调整的征兆，就可以---有助于保持机械手的运行状态。
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