天津六轴机械手安装-一番荣科技-天津六轴机械手

电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。

机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实---，天津六轴机械手价格，速度高，成本低；缺点是不易调整。

本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。

气压驱动的机械手是这四种里面为灵活的机械手，它的工作速度较为灵活而且很快，它整体的系统结构比较简单，自身重量也是比较轻的，所以在维修和保护上是比较方便快捷的，所以它的造价成本不是---，价格也较低，但是正是因为它这些优点，让气动驱动机械手的负载能力较差，伺服控制也不好实现。

　 电动驱动的机械手是工作范围和使用比较多的一种机械手，因为它的惯性很低，而且使用的条件比较简单，所以这种驱动机械手容易在大范围内发生作用。