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机器人及输送线物流自动化系统是有多个部分来组成的，这些部分是比较重要的，他们加在一起让机器人的工作做的---、更快。

注塑成型侧取机械手(s双臂)

一、条码数据采集系统它使得各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用文件服务器和大容量存储设备，桁架机械手维修，快速采集和管理现场的生产数据；

二、全线主控制系统是一种采用基于现场总线—profibus dp 的控制系统，不仅有---的实时性，更有---的---性；

三、自动化立体仓储供料系统是用于自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控；

四、生产线的监控、调度、管理系统是采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产；

五、自动化输送线它是用于产品的自动运输的，并将产品工装板在各装配工位，装配完成后能使工装板自动循环，设有电机过载保护，桁架机械手安装，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行---；

六、产品自动化测试系统它是用来测试产品性能的指标，将不合格产品转入返修线；

七、机器人系统是其的一个重要部分来的，通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

在当时，传统出产制造业企业---向工业自动化、工业机器人方向升级改造的时期，各行各业的自动化程度已经越来越高。现代化加工车间底子都配有机械手用以前进出产效率，以及完结人工难以完结的作业或危险性高的作业。那么运用机械手就高枕---了吗?事实上，在设备机械手时，由于工人的不正确操作，常常会导致机械手出现一些这样或那样的缺点，接下来小编给大家分享机械手与注塑机设备协作的---规则：　

1、在两台相邻的注塑机的机械手设备方向应明确。

2、全部动作和运动均不阻止注塑机安全门的开关。

3、机械手的全部直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在必定差错规模，一旦超过设定值的差错，会及---警并间断动作，且在触摸屏上闪现其缺点信息。