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手臂 手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，伺服机械手厂家，手臂的3个自由度都要地定位。 躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。 机械手——机械手的分类： 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为---机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，伺服机械手多少钱，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接---，伺服机械手价格，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，---热、累等劳动条件。