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气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个---压，个别的达到8-10个---压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，龙门分拣机械手价格，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。

为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来

驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。

机械手现在被广泛应用于各种工业生产和制造当中，因为其的工作效率和全自动化的设计，龙门分拣机械手供应，让机械手在工业市场中非常受大家欢迎，但是机械手的种类有很多，都是因为它的驱动系统有很多种而决定的，那么在这么多的机械手中，选择哪种驱动系统的机械手是的呢?

我们通常见到的比较多的机械手驱动系统有液压驱动，气压驱动以及电动驱动和机械驱动，太原龙门分拣机械手，而他们都有各自的优点和适合使用的工业环境。

液压驱动的机械手臂是在这四种驱动系统中有的承载力，而且它的动力和自身重量都是比较大的，整体结构的刚性和强度也是比较好的，在工作中容易实现直接驱动的特点，但是正是因为这些优势，让液压驱动机械手的造价成本较高，所以价格也会比较昂贵。