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　　机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业---而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，机床上下料机械手价格，使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作，机床上下料机械手，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，辽源机床上下料机械手，机械手的灵活性越大，通用性越广，机床上下料机械手维修，其结构也越简单。一般---机械手有2～3个自由度。

　　机械手通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等，一般没独立的掌控装置。有些操作者装置必须由人---操控，如用作原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称作机械手。