天津伺服机械手供应-天津伺服机械手-一番荣科技

手臂动作要灵敏

手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻捷、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或选用滚珠导轨也能使手臂运动轻捷、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上安置，便是要核算手臂移动零件时的分量对反转、升降、支撑中心的侧重力矩。侧重力矩---臂运动很晦气，侧重力矩过大，天津伺服机械手维修，会引起手臂的振荡，在升降时还会发作一种沉头现象，还会影响运动的灵敏性，---时手臂与立柱会卡死。所以在规划手臂时要尽量使手臂通过反转中心，或离反转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，天津伺服机械手供应，则应使两臂的安置尽量对称于中心，以到达平衡。

气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个---压，个别的达到8-10个---压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。

为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来

驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。