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　　在注塑机械手的分类中，咱们常说的三轴、五轴伺服机械手指的是伺服马达的数量。3轴指这台机械手有3个伺服马达，5台是5个伺服马达。 在实践注塑自动化运用场景中，咱们常说的五轴伺服机械手能够有三种方式：

　 1.伺服主臂+1伺服料臂， 双臂五轴伺服机械手

　 这种结构是市面上的五轴伺服机械手结构，天津机械手供应，首要用于冷流道三板模注塑自动化系统中。 两个伺服手臂中主臂担任制品的取出，也能够用在埋镶件系统中镶件埋入并制品取出；副臂则担任捡水口。

　 2. 双主臂五轴伺服机械手

　 双主臂伺服机械手首要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同，叠模的两个模腔中均为制品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。

　 3. 单臂五轴伺服机械手

单臂五轴伺服机械手的运用场景在于要求治具能够任意视点旋转的场合。在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，能够完结取件后旋转90度放置。 但在实践注塑出产过程中，咱们有可能会遇到要求手臂末端治具能够完结前后、左右360度任意旋转。在这种情况下就需要咱们给机械手加上额定的伺服轴以满意实践出产的自动化需求。

企业中为了节约人力开资以及进步企业的出产效率常常会使用主动化设备，三轴机械手是比较常用的，能够应用到多种主动化出产中，这与三轴机械手的长处是分不开的。在实践中，主动化三轴机械手几乎能够在工业出产中的各行各业被很多广泛应用，现在智能三轴机械手具有操作方便，工件---长处，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到出产厂家的---。