一、手臂应承载才能大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的曲折变形和水平面内侧向改变变形,机械手手臂就要发作振荡,或动作时工件卡死无法作业。为此,手臂一般都选用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以---能接受所需求的驱动力。
二、手臂的运动速度要恰当,惯性要小
机械手的运动速度一般是依据产品的生产节拍要求来决议的,但不宜盲目寻求高速度,机械手手臂由停止状态到达正常的运动速度为启动,镶嵌件机械手定制,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
1.碎屑清洁冲压机械手(---功能持续性)
在抓取---物质,如陀螺型物质时,或许会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其作业功能---下降,所以日常要对碎屑进行定时的清洁。但小编提醒要运用正确的清洁方法,并需人士操作。
2.及时清洁环境微尘(避免导轨磨损)
冲压机械手日常保养时,也要---留意其作业空间环境的洁净度。一旦空间环境的粉尘较多会使其进入其中,这样会添加导轨的磨损程度,影响其定位精度和运用寿命,所以要定时及时地对空间环境进行全体清洁。
在操作注塑机械手的过程中,应该主要以下几点:
1、注塑机械手在工作过程中,镶嵌件机械手安装,如有不正常工作,要按“急停”按钮。
2、 报(红灯)亮时,检查原因,并用完全手动模式调整机械手,同---警信号复位。
3、 如果注塑机不正常,注塑机和机械手都要暂作。
4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
5、上料下料是一个完整的循环,必须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,镶嵌件机械手价格,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
6、 按钮只按一下,不要常按或连续按,否则将影响正常动作
7、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时,禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、注塑机械手左右设有---,当机械手移动至左右---时,镶嵌件机械手,机械手将停止该方向的移动,只能向反方向移动。
10、注塑机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号,否则机械手将不能进行任何运动
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