六轴机械手多少钱-一番荣科技大料仓-白城六轴机械手

一、手臂应承载才能大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的曲折变形和水平面内侧向改变变形，机械手手臂就要发作振荡，或动作时工件卡死无法作业。为此，手臂一般都选用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以---能接受所需求的驱动力。

二、手臂的运动速度要恰当，惯性要小

机械手的运动速度一般是依据产品的生产节拍要求来决议的，但不宜盲目寻求高速度，机械手手臂由停止状态到达正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

企业能够通过修正程序和手爪夹具，敏捷的改动出产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，而且三轴机械手一般能不断的重复对人来说---的工作，投产敏捷，六轴机械手定制，一致。现在企业之间的竞赛方式很多，进步出产效率是进步本身---竞赛力的一个方法，固定的出产加工节拍是没方法进步的，现在主动上下料取代了人工操作，避免了由于人为因素而对出产发生的影响，减少了中间环节，零件---进步，这势必能---企业出产实力，进步市场的竞赛力，是工业出产加工的必定趋势。