以前进出产过程中的自动化程度
使用机械手有利于完成材料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的自动化的程度,天津伺服机械手安装,然后可以前进劳作出产率和下降出产成本。
注塑机---机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结,尤其是机械手与注塑机的和谐工作联络,更是要依托操控系统来抵达。在操控系统的指挥下,机械手按照预订的工作程序完结各个动作,然后将注塑出产出的制品从模具中取出并传送到地址或下一个出产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时,应根据注塑机的功能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和重量等来确认操控系统。
驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的,天津伺服机械手,占90%以上,电动、机械驱动用的较少。
液压驱动主要是通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动;利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小、出力大、运动平缓,可无级变速,自锁方便,并能在中间位置停止。缺点是需要配备压力源,系统复杂成本较高.
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